滾切法：用花鍵滾刀在花鍵軸銑床或滾齒機上按展成法加工。
銑削法：在*銑床上用專門的成形銑刀直接銑出齒間輪廓，用分度頭分齒逐齒銑削;若不用成形銑刀，也可用兩把盤銑刀同時銑削一個齒的兩側, 逐齒銑好后再用一把盤銑刀對底徑稍作修整。
磨削法：用成形砂輪在花鍵軸磨床上磨削花鍵齒側和底徑。
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